波士顿动力 Atlas 机器人才能晋级可灵敏转移轿车零件
2024-02-29 焊接车间
IT之家 2 月 7 日音讯,波士顿动力的人形机器人 Atlas 又回来了,这次它学会了转移中等分量的轿车零件。尽管 Atlas 现已把握了各种双足运动技术,例如步行、跑步、跳动,乃至还能后空翻,但它在抓取物品方面还处于前期阶段。
上一次咱们正真看到 Atlas 时,它长出了一副粗陋的机械手,可拿来转移工具箱、杠铃和木板等重物。现在,该机器人的研讨要点好像转向了「运动操控」方面的作业,其抓起的新物品足以影响机器人的平衡,因而拾取、转移和放下它们有必要进行额定的核算和规划,以防止跌倒。
最新视频展现了 Atlas 拾取物体的「第二阶段」—— 更精准。老款机械手只要一个手掌枢轴,好像只会对抓取的物体施加最大抓握力。上个视频中,Atlas 转移的最精密物品是一块木板,而且还把它弄坏了。新款机械手看起来比老款更「温顺」,每个手有三根手指,每个手指有两个关节。一切手指都同享一个手掌枢轴,而且在手指中部还有一个指关节。手指十分长,能够 360 度旋转,因而能向两个方向曲折,尽管或许会更有用,但看起来有点可怕。将两个手指放在物品一侧,将「拇指」放在另一侧,Atlas 就能够抓住物品,而且不会将其压碎。
视频展现了 Atlas 转移一套轿车支撑杆,这是一个很杂乱的物体,大约重 30 磅(IT之家补白:约 13.6 千克),因而就需求很多核算。它用双手将支撑杆从托盘上笔直抬起,然后走到货架旁,小心肠将其滑入指定方位。支撑杆杂乱的形状意味着有无数种过错的抓握方法,支撑杆箱周围有高高的金属杆,因而机器人需求防止将支撑杆撞到障碍物上。货架空间很小,因而必须将支撑杆放在货架边际并将其滑入到位,一起保证支撑杆的许多突起物不会撞到货架。
IT之家注意到,把人形机器人送进轿车工厂的不只要波士顿动力。数天前,Figure 将旗下第一代人形机器人送进宝马工厂,这些机器人开始的使命或许包括一些简略的、重复性的作业,比方移动箱子、拾取和放置物品等,在接受了履行特定使命的训练后,将在未来 12 至 24 个月内融入制作流程,包括车身车间、钣金和库房;特斯拉的人形机器人擎天柱 Optimus 现已展现过在轿车工厂转移箱、移动金属棒的视频。
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